行业背景：
近几年随着智能电网建设及高危行业实行“机器代人”政策的推行，巡检机器人也迎来了发展的春天，市场的扩大同时也带动着企业的发展，行业由此也出现了一批佼佼者。

目前来说，电力行业是巡检机器人应用的主要领域，国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，相关机构测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。电力巡检市场广阔，因此行业头部企业也多将目光放置于此。

行业的需求带动了企业的发展，而从上述头部企业中我们也可窥见当前巡检机器人行业的一些特点：目前应用主要集中在电力行业，这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域，其他特种行业虽然也有需求，但相对来说还是比较少。另外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。

应用需求：
上海某公司的自定位导航模块已成功应用于安全巡逻机器人领域。激光和视觉深度融合SLAM技术为安全巡逻机器人提供稳定可靠的自主定位，全方位智能避障导航，可以为不同场合工作的人员更换巡逻机器人。安全巡逻机器人每天24小时监控安全状况，可以随意进入和退出高风险场所，而不是冒险和确保人们的生命。所以它需要一台视觉控制计算机。
 
主要功能和用途
SLAM自主定位导航：数百万平方米的测绘功能，多传感器融合算法，3D激光雷达加差分GPS自动驾驶。
面部识别：校准面部的位置和大小，检测和识别奇怪的非法人员，在警告区域报告个人财产的安全。
图像处理：光线补偿，灰度变换，直方图均衡，归一化几何校正，滤波和锐化。
特征提取：视觉特征，像素统计特征，人脸图像变换系数特征，人脸图像代数特征等。
匹配和识别：与特征模板匹配，当熟人超过阈值时，输出匹配。
监控管理背景：人机交互，数据分析，报警处理，实时监控。
无线AP：支持AP热点的快速切换，****覆盖半径为150米。

泰升恩解决方案及产品
作为行业专用智能设备服务提供商，TAICENN Technology与公司合作，开拓机器人服务领域的新思维和新领域，让机器人为人们提供更多便利，让他们更好地享受生活。TAICENN还提供强大的硬件解决方案支持。在整个系统应用中，TAICENN的视觉控制计算机产品TBOX-3系列是多个传感器的视觉计算，定位和导航，运动控制和应用控制的完美解决方案。
TBOX-3产品特性：
1- 坚固的密封铝箱和大翅片散热器;
2- 可选的Intel Skylake i3 / i5 / i7处理器;
3- 支持1 * mSATA和1 * 2.5''SATA SSD / HDD，内存高达DDR4L 16GB;
4- 5 Intel I211AT GLAN，带4 * PoE功能端口;
5- 数字IO：16 * DI，16 * DO;
6- 6 * USB接口，1 * RS232,1 * RS232 / RS485串口;
7- DC 9~36V电源输入，过流，过压和反极性保护;
8- I / O：1 * HDMI / 1 * VGA / 5 * GLAN（4 * PoE端口）/ 6 * USB / 1 * RS232 / 1 *（RS232 / RS485）;
9- 工作温度-20~ + 70C范围;
10- 支持可选的宽温。 -40℃～+ 70℃范围;
11- 尺寸：236.5 x 150 x 60（mm）。