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工控机在电力巡检中的应用
发布时间:2019/8/31 点击数:10276

行业背景:
近几年随着智能电网建设及高危行业实行“机器代人”政策的推行,巡检机器人也迎来了发展的春天,市场的扩大同时也带动着企业的发展,行业由此也出现了一批佼佼者。

目前来说,电力行业是巡检机器人应用的主要领域,国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标,巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间,国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台,到2016年已投入运行约1000台,市场规模快速增长。照这个速度,相关机构测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元,年均需求约159亿,分别对应变电站巡检机器人9000台,市场空间72亿,配电站巡检机器人8.1万台,市场空间405亿元。电力巡检市场广阔,因此行业头部企业也多将目光放置于此。

行业的需求带动了企业的发展,而从上述头部企业中我们也可窥见当前巡检机器人行业的一些特点:目前应用主要集中在电力行业,这些头部企业大部分的业务都集中在电力巡检领域,其他特种行业虽然也有需求,但相对来说还是比较少。另外,目前整体的市场规模还是比较小,巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然,相信未来随着需求的进一步释放,不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展。

应用需求:
上海某公司的自定位导航模块已成功应用于安全巡逻机器人领域。激光和视觉深度融合SLAM技术为安全巡逻机器人提供稳定可靠的自主定位,全方位智能避障导航,可以为不同场合工作的人员更换巡逻机器人。安全巡逻机器人每天24小时监控安全状况,可以随意进入和退出高风险场所,而不是冒险和确保人们的生命。所以它需要一台视觉控制计算机。
 
主要功能和用途
SLAM自主定位导航:数百万平方米的测绘功能,多传感器融合算法,3D激光雷达加差分GPS自动驾驶。
面部识别:校准面部的位置和大小,检测和识别奇怪的非法人员,在警告区域报告个人财产的安全。
图像处理:光线补偿,灰度变换,直方图均衡,归一化几何校正,滤波和锐化。
特征提取:视觉特征,像素统计特征,人脸图像变换系数特征,人脸图像代数特征等。
匹配和识别:与特征模板匹配,当熟人超过阈值时,输出匹配。
监控管理背景:人机交互,数据分析,报警处理,实时监控。
无线AP:支持AP热点的快速切换,****覆盖半径为150米。
 

泰升恩解决方案及产品
作为行业专用智能设备服务提供商,TAICENN Technology与公司合作,开拓机器人服务领域的新思维和新领域,让机器人为人们提供更多便利,让他们更好地享受生活。TAICENN还提供强大的硬件解决方案支持。在整个系统应用中,TAICENN的视觉控制计算机产品TBOX-3系列是多个传感器的视觉计算,定位和导航,运动控制和应用控制的完美解决方案。
TBOX-3产品特性:
1- 坚固的密封铝箱和大翅片散热器;
2- 可选的Intel Skylake i3 / i5 / i7处理器;
3- 支持1 * mSATA和1 * 2.5''SATA SSD / HDD,内存高达DDR4L 16GB;
4- 5 Intel I211AT GLAN,带4 * PoE功能端口;
5- 数字IO:16 * DI,16 * DO;
6- 6 * USB接口,1 * RS232,1 * RS232 / RS485串口;
7- DC 9~36V电源输入,过流,过压和反极性保护;
8- I / O:1 * HDMI / 1 * VGA / 5 * GLAN(4 * PoE端口)/ 6 * USB / 1 * RS232 / 1 *(RS232 / RS485);
9- 工作温度-20~ + 70C范围;
10- 支持可选的宽温。 -40℃~+ 70℃范围;
11- 尺寸:236.5 x 150 x 60(mm)。




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